Approche perturbative du mouvement circulaire

Je considère une orbite qui serait circulaire (de rayon $y_o$ constant et de pulsation orbitale $\omega_o$ consatnte) pour des masses ponctuelles^3.3, perturbée par la présence des deux corps de taille finie. Ainsi :

$$y^i = y_o^i + \delta y^i \qquad \qquad \textrm{avec} \quad \delta y^i = \mathcal{O}(Q)$$ (3.40)

Pour ce faire, on se place en coordonnées cylindriques $(\rho, \varphi, z)$, dans la base orthonormée $(e^i_{\rho},e^i_{\varphi},e^i_z)$.