L'énergie totale

A partir des relations (4.23) et (4.25), on peut exprimer l'énergie totale (2.26) (dont l'expression a été obtenue au §2.2.2) dans la base des coordonnées cylindriques, en fonction de la pulsation orbitale $\omega$, ce qui donne :

$$E_{tot} = -\frac12\ \mu\, (m\omega)^{2/3} + \frac32\ \frac{\mu}{m... ...idetilde{Q}_{ab}\ e_{\rho}^{ab}}_{\widetilde{Q}} + \frac12\ m v_G^2 + E_1 + E_2$$ (4.30)